每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，北交所上市公司奧迪威（832491）新增專利信息，專利權(quán)人為奧迪威，發(fā)明人是汪洪亮、張路兵、鐘聲朗、張泉旺、陳代市。專利授權(quán)日為2022年7月12日，專利名稱為“具有觸覺反饋功能的夾持裝置”，專利類型為中國實(shí)用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202123268701.8。

該專利摘要顯示：本申請是關(guān)于一種具有觸覺反饋功能的夾持裝置，包括電機(jī)，電機(jī)連接驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿上設(shè)有驅(qū)動螺母，驅(qū)動螺母在驅(qū)動絲桿上滑動；驅(qū)動螺母下側(cè)連接有夾爪手指，夾爪手指上設(shè)有觸覺傳感器；多個夾爪手指相對設(shè)置形成夾持空間，被夾持物體設(shè)于夾持空間內(nèi)；觸覺傳感器設(shè)有與被夾持物體接觸的接觸面，接觸面相對設(shè)置被暴露于夾持空間內(nèi)；觸覺傳感器通信連接有運(yùn)動控制板，運(yùn)動控制板與電機(jī)連接。該夾持裝置，利用觸覺傳感器直接接觸被夾持物體而檢測被夾持物體的信息，控制電機(jī)的運(yùn)動速度和停止位置，從而控制夾爪手指的夾持力。該種夾持裝置，能夠精確地輸出被夾持物體所需的夾持力，避免被夾持物體在被夾持的過程中掉落、相對滑動或破損。

(記者 周宇翔)

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