每經(jīng)編輯｜魏小靜

12月29日，優(yōu)必選（HK.09880）正式在港交所主板掛牌上市，隨著熊貓機器人優(yōu)悠遞出鑼錘，優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍與工業(yè)版人形機器人Walker S共同上臺敲鑼，新舊兩代人形機器人順利完成交接。從2012年成立到赴港交所上市，優(yōu)必選的入局讓中國企業(yè)在人形機器人領(lǐng)域擁有了重要的一席之地；其長期針對多元化應(yīng)用場景的探索經(jīng)驗更成為同類企業(yè)的參考模板。

從左至右依次為：香港交易所聯(lián)席營運總監(jiān)陳翊庭，香港聯(lián)交所上市委員會主席Renu BHATIA，優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍，香港創(chuàng)新科技及工業(yè)局局長孫東，香港引進重點企業(yè)辦公室執(zhí)行總裁吳國才及機器人合影

對優(yōu)必選和人形機器人廠商來說，2023年具有劃時代的意義。這一年，以大模型為代表的人工智能技術(shù)席卷千行百業(yè)，困擾行業(yè)多時的人機交互有了更多升級換代的可能，人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來跨越發(fā)展窗口期，成為智能革命引爆點。市場方面，越來越多企業(yè)和資本的跑步入場讓賽道從朦朧逐步走向清晰，供給側(cè)有望率先繁榮，2024年或?qū)⒂瓉砣诵螜C器人規(guī)模商業(yè)化落地的元年。

時至今日，優(yōu)必選人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，工業(yè)場景、商用服務(wù)場景以及家庭陪伴場景則是未來三大重點落地方向。“人形機器人第一股”下一步會交出怎樣的答卷？整個行業(yè)正翹首以盼。

創(chuàng)業(yè)之險：篳路藍(lán)縷開創(chuàng)“人形機器人第一股”

2008年，周劍在日本展會上初遇人形機器人，并帶給他極大的震撼，“研發(fā)中國的人形機器人”的想法自此扎根。

盡管國際層面對人形機器人的探索已有超過半個世紀(jì)的歷史，但當(dāng)時中國市場還是一片空白，周劍帶著團隊從零開始研發(fā)人形機器人。在持續(xù)投入了大量資金后，周劍相繼賣掉了車和房子。

Walker S與優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍一起敲鑼

人形機器人研發(fā)能有多燒錢？

比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長、優(yōu)必選科技董事長夏佐全回憶，自己初見周劍是在2013年的一場基金投委會上。彼時，夏佐全在投資機構(gòu)力合華睿擔(dān)任投委會主席。隨后，力合華睿參與了優(yōu)必選Pre A輪融資，結(jié)果這筆錢很快就燒完了。夏佐全表示：“投資初期，對人形機器人商業(yè)化的概念是相對模糊的，包括如何落地、人形機器人有哪些應(yīng)用場景等。當(dāng)時投資的時候更多是認(rèn)為這個大趨勢是對的。”此后，為了幫優(yōu)必選渡過難關(guān)，夏佐全挺身而出，提供個人借款。

2014，優(yōu)必選成功研發(fā)并生產(chǎn)首款小型人形機器人Alpha，完成了小型人形機器人的技術(shù)驗證。

2015年，盡管內(nèi)部爭議不小，周劍還是決心投入研發(fā)技術(shù)難度更大、更為燒錢的大型人形機器人領(lǐng)域。2016年，優(yōu)必選成功研發(fā)Walker原型機，完成了大型人形機器人的技術(shù)探索；2018年1月，發(fā)布第一代Walker機器人，實現(xiàn)了中國雙足機器人行走能力的突破；2019年1月，發(fā)布第二代Walker機器人，增加了人機交互能力；2021年7月，發(fā)布第三代Walker X，實現(xiàn)了更快更穩(wěn)定的運動能力，更輕更安全的交互，同時AI能力提升，更聰明更親和；2023年，研發(fā)工業(yè)版人形機器人Walker S。

經(jīng)過近12年的深耕，優(yōu)必選目前已布局機器人運動規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動器、計算機視覺和語音交互、SLAM及自主導(dǎo)航技術(shù)、視覺伺服操作和人機交互以及機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架ROSA等全棧式核心技術(shù)。截至2023年6月30日，優(yōu)必選全棧式技術(shù)擁有1800余項機器人及人工智能相關(guān)專利，其中超900項為發(fā)明專利，超過380項為海外專利。2020年-2022年期間，優(yōu)必選研發(fā)開支平均占年收入的比重超過50%。

股東代表與優(yōu)必選董事會主席、執(zhí)行董事兼行政總裁周劍合影

商用之艱：落地艱難人類“賽博夢”任重道遠(yuǎn)

目前，橫亙在人形機器人大規(guī)模商業(yè)化之路上的，有幾座“大山”，包括成本、技術(shù)和資金等。在成本端，過去人形機器人動輒就要百萬美元的售價，因為要在人類生活的非結(jié)構(gòu)性環(huán)境中實現(xiàn)自如運動并完成復(fù)雜任務(wù)，對人形機器人的靈活性要求很高，這需要更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)等來實現(xiàn)，例如伺服驅(qū)動器就會占據(jù)一半以上的整機成本；在技術(shù)端，人形機器人是一項需要長期投入的復(fù)雜技術(shù)，在早期商業(yè)化程度不高的階段，想要打造一臺人形機器人，就意味著企業(yè)要具備一系列核心技術(shù)的研發(fā)能力；在資金端，人形機器人早期研發(fā)的投入是巨大的。

在行業(yè)發(fā)展的早期階段，優(yōu)必選探索了人形機器人技術(shù)在幾十個行業(yè)場景的應(yīng)用，并很快發(fā)現(xiàn)，相較C端市場，B端能更快實現(xiàn)大規(guī)模落地應(yīng)用。2019年，優(yōu)必選決定轉(zhuǎn)變業(yè)務(wù)重心，從To C為主轉(zhuǎn)至To B，最終摸索出人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商用服務(wù)和消費級機器人等幾大主要應(yīng)用場景。

得益于及時調(diào)轉(zhuǎn)船頭，優(yōu)必選依托先發(fā)優(yōu)勢和完善產(chǎn)業(yè)鏈率先實現(xiàn)了商業(yè)化探索。2021年，優(yōu)必選約90%的營收來自B端市場，其中主要來自銷售教育機器人，后者在2021年為優(yōu)必選帶來4.6億營收，占總營收的57%。2021年，優(yōu)必選在教育機器人行業(yè)取得了先發(fā)優(yōu)勢，市場份額排名第一。

除了教育領(lǐng)域，2021年起，優(yōu)必選還擴大了對物流機器人和其他行業(yè)定制類機器人的銷售，兩者在2021年分別占總營收的23%和11%。2022年，優(yōu)必選人形機器人業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了5184萬元收入，同比增長三倍有余，相關(guān)業(yè)務(wù)在2022年及2023年首六個月均保持50%以上的毛利率。

時至今日，優(yōu)必選人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段，工業(yè)場景、商用服務(wù)場景以及家庭陪伴場景將是其人形機器人未來三大重點落地方向。

熊貓機器人優(yōu)悠在迪拜世博會中國館和游客合影互動

時代之光：踏浪而來人形機器人成智能革命引爆點

2023年，大模型及人工智能席卷千行百業(yè)，趨勢明確，想象空間更大的人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來了升級換代、跨越發(fā)展的窗口期，人形機器人更成為智能革命的引爆點。

隨著AI技術(shù)加速融入人形機器人大腦，預(yù)計2030年左右，人形機器人在性能方面初步滿足商用需求，成本降至17萬元/臺。屆時B端市場將率先放量，市場規(guī)模達(dá)3萬億元；隨著技術(shù)持續(xù)進步驅(qū)動成本下降，公眾接受程度提高，C端市場也將迎來爆發(fā)。

時代機遇也必須抓住。

工業(yè)領(lǐng)域，未來的超級無人工廠將實現(xiàn)人形機器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備的協(xié)作作業(yè)，人形機器人主要用于解決無人化工廠中復(fù)雜環(huán)境中的柔性需求。一旦這些需求得到實現(xiàn)，未來工廠里將不僅僅有AGV、IGV以及AMR等機器，人形機器人也會出現(xiàn)在汽車及其余3c消費電子的總裝線中。

在服務(wù)領(lǐng)域，如何讓人形機器人在AI時代快速響應(yīng)用戶需求，以達(dá)到更自主地適應(yīng)，并可以解決不斷變化的環(huán)境中的問題？

優(yōu)必選的選擇是接入多模態(tài)交互系統(tǒng)。舉例來看，未來優(yōu)必選在家庭陪伴場景的落地將分為兩步走：首先以達(dá)到陪伴與理解為目標(biāo)，通過大模型的介入搭建人形機器人與人的交互橋梁。其次，隨著人形機器人成本不斷下降，對周邊場景認(rèn)知智能的不斷提升，終有一天人形機器人會成為千家萬戶中的一員。

至此，人類“賽博夢”實現(xiàn)在即？

需要注意的是，盡管資本市場對于人形機器人熱情很高，但人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)及場景應(yīng)用依然需要更多的資金支持。研發(fā)大型人形機器人，上百萬元的單臺投資很常見，問題在于企業(yè)能否提供完整的產(chǎn)業(yè)鏈，降低零件成本，從而拉低產(chǎn)品價格至十幾萬元甚至更低。

此外，人才缺口也不容忽視。據(jù)人社部發(fā)布的2022年第二季度全國招聘大于求職的100個“最缺工”職業(yè)排行，人工智能機器人行業(yè)人才缺口達(dá)500萬人。市場競爭方面，面對巨大的市場前景，科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司已跑步入場，共同押注人形機器人大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

事實上，新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路從來不可能一片坦途，這一點優(yōu)必選早有準(zhǔn)備。讓行業(yè)振奮的是，至暗時代已經(jīng)過去，一直堅守的人形機器人企業(yè)最終等來了行業(yè)曙光。對優(yōu)必選來說，未來仍充滿挑戰(zhàn)和未知，但這些挑戰(zhàn)也將是企業(yè)技術(shù)革新的動力和價值。市場和消費者期待著，人形機器人將進一步走向產(chǎn)業(yè)化，進入千家萬戶，成為智能化時代人類工作、生活的絕佳搭檔。

（本文不構(gòu)成任何投資建議，投資者據(jù)此操作，風(fēng)險自擔(dān)。）