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兩部門出臺(tái)指導(dǎo)意見:到2025年研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人,重點(diǎn)攻關(guān)無人機(jī)群組飛行等技術(shù)

每日經(jīng)濟(jì)新聞 2024-01-05 22:28:03

◎《意見》提出的主要目標(biāo)是,到2025年,研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人,大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平;建設(shè)一批重點(diǎn)場景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地,逐步完善發(fā)展生態(tài)體系。

◎《意見》提出,要加強(qiáng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用,提升機(jī)器人智能化水平。

每經(jīng)記者|張蕊    每經(jīng)編輯|陳旭    

1月5日,應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》)。

《意見》指出,應(yīng)急機(jī)器人是在安全生產(chǎn)和防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)過程中,執(zhí)行監(jiān)測預(yù)警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產(chǎn)作業(yè)等任務(wù),能夠?qū)崿F(xiàn)半自主或全自主控制,部分替代或完全替代人類工作的智能機(jī)器系統(tǒng)的總稱。應(yīng)急機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等特征,可提升復(fù)雜危險(xiǎn)場景中生產(chǎn)和救援的效率與安全性。應(yīng)急機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用,代表了應(yīng)急管理裝備現(xiàn)代化發(fā)展趨勢,是衡量我國應(yīng)急管理體系與能力現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。

《意見》提出的主要目標(biāo)是,到2025年,研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人,大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平;建設(shè)一批重點(diǎn)場景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地,逐步完善發(fā)展生態(tài)體系;應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng),裝備體系基本構(gòu)建,實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。

《意見》為應(yīng)用實(shí)踐部門提供了重要指南

中國災(zāi)害防御協(xié)會(huì)應(yīng)急科技裝備專委會(huì)秘書長、教授級(jí)高工常建在接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者電話采訪時(shí)表示,應(yīng)急機(jī)器人是衡量我國應(yīng)急體系和能力達(dá)到現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志,同時(shí)也代表了我國應(yīng)急裝備管理的一個(gè)發(fā)展趨勢,這次出臺(tái)的文件是有針對性的,也是切合當(dāng)前實(shí)際情況的。

“以往說到應(yīng)急領(lǐng)域的機(jī)器人,大部分說的是消防機(jī)器人,但實(shí)際上消防只是應(yīng)急領(lǐng)域一個(gè)比較大的分支,它并不是全部。”常建表示,這次文件對應(yīng)急機(jī)器人專門做了一個(gè)明確的界定,并且提出了三大主要目標(biāo),要攻克哪些共性的核心技術(shù),要在哪些領(lǐng)域發(fā)展哪種類型的機(jī)器人等,“我認(rèn)為具有很強(qiáng)的操作性,是指導(dǎo)科研院所和整個(gè)應(yīng)用實(shí)踐部門的一個(gè)重要指南。”

常建進(jìn)一步闡釋,應(yīng)急管理有三個(gè)不同的階段,即防災(zāi)、減災(zāi)和救災(zāi)。當(dāng)前期災(zāi)害或事故已經(jīng)發(fā)生時(shí),以應(yīng)急機(jī)器人為代表的應(yīng)急救援裝備就起到“最后一道關(guān)口”的作用,它的性能好壞直接決定了救援效率。

常建表示,機(jī)器人分成幾種類型,包括教育機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人或者特種機(jī)器人,應(yīng)急機(jī)器人屬于特種機(jī)器人的一種。

“近年來,尤其是應(yīng)急管理部成立以來,以機(jī)器人為代表的應(yīng)急救援裝備得到了高質(zhì)量的發(fā)展。”他說,中國的特種機(jī)器人除了大家熟知的消防機(jī)器人以外,還有針對洪澇災(zāi)害的排澇機(jī)器人、水上和水下救援機(jī)器人、執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)的機(jī)器人,用途包括地震后用無人機(jī)搭載生命探測儀進(jìn)行大面積搜索,用偵察機(jī)器人探測感知燃?xì)獗ㄊ鹿实取?/p>

但同時(shí)也要看到,當(dāng)前,我國應(yīng)急機(jī)器人尚處于發(fā)展初期,距離實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用還有一些差距。常建認(rèn)為,在這一背景下,兩部門聯(lián)合制定這樣一個(gè)文件,對實(shí)踐是具有很強(qiáng)指導(dǎo)性的。

 

提升機(jī)器人控制及智能化水平

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到,在加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技術(shù)攻關(guān)方面,《意見》提出,要圍繞強(qiáng)化機(jī)器人抗惡劣環(huán)境能力、提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平、提升機(jī)器人控制及智能化水平等重點(diǎn)領(lǐng)域,加大科研攻關(guān)力度,突破一批基礎(chǔ)共性技術(shù)。

在提高機(jī)器人載荷功能及模塊化水平方面,《意見》提出,要針對應(yīng)急機(jī)器人多功能集成化的需求,研制一批高性能載荷。比如加強(qiáng)環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類載荷研究,提升機(jī)器人高效搜索類作業(yè)的能力。加強(qiáng)多功能作業(yè)載荷與屬具研究,滿足機(jī)器人多功能及高效精準(zhǔn)執(zhí)行類作業(yè)需求等。

常建對每經(jīng)記者表示,單純靠機(jī)器人本身并不能完成應(yīng)急救援的任務(wù),它還要搭載不同的載荷,那么研究哪些載荷,從載荷的種類以及需要攻克哪些核心技術(shù),《意見》都作出了詳細(xì)的規(guī)劃。

在提升機(jī)器人控制及智能化水平方面,《意見》提出,要加強(qiáng)云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用,提升機(jī)器人智能化水平。

與此同時(shí),重點(diǎn)攻關(guān)無人機(jī)群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動(dòng)機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評(píng)估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù),以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識(shí)別技術(shù)等。

常建表示,應(yīng)急救援機(jī)器人有別于其他類型的機(jī)器人,比如工業(yè)機(jī)器人可能就做一個(gè)固定的動(dòng)作,但每一場事故、每一場救援的場景是不一樣的,這就對應(yīng)急救援技術(shù)的安全性、可靠性和智能性提出了更高要求。“可以說應(yīng)急機(jī)器人比工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等所有機(jī)器人種類的難度都要大得多。”

他表示,近年來,中國大力發(fā)展5G技術(shù),同時(shí)以機(jī)器視覺為代表的人工智能技術(shù)也得到快速發(fā)展,讓機(jī)器人越來越智能。“比如機(jī)器人上搭載了深度學(xué)習(xí)的攝像頭,就相當(dāng)于人的眼睛,深度感知探測器能夠識(shí)別很遠(yuǎn)的人呼吸和心跳等等,在這樣的技術(shù)加持之下,機(jī)器人比以前更加智能、更加可靠。”

封面圖片來源:新華社

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