每經(jīng)記者｜李孟林    每經(jīng)編輯｜蘭素英    

本周，人形機(jī)器人再度火爆。

行業(yè)老玩家波士頓動(dòng)力前腳剛將液壓版Atlas機(jī)器人“退役”，后腳Atlas就以全新電動(dòng)化狀態(tài)“復(fù)活”，強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)能力讓觀眾又是驚喜，又是驚嚇。

電動(dòng)版Atlas發(fā)布的同一天，自動(dòng)駕駛明星企業(yè)Mobileye創(chuàng)始人也推出了人形機(jī)器人Menteebot。

一天之內(nèi)兩款人形機(jī)器人的發(fā)布充分展現(xiàn)了這一領(lǐng)域的活躍。電氣電子工程師學(xué)會(huì)《IEEE綜覽》雜志在開年刊中直接將今年稱為“人形機(jī)器人元年”。

廣闊的市場前景也吸引了大量科技巨頭的入局，包括OpenAI、英偉達(dá)和特斯拉等。高盛認(rèn)為，AI技術(shù)創(chuàng)新的賦能、制造成本快速下降，正在讓人形機(jī)器人落地商用的時(shí)間線加快。到2035年，這將是一個(gè)年出貨量140萬臺(tái)，總產(chǎn)值380億美元的行業(yè)。

然而，人形機(jī)器人的商業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，不僅對(duì)電池有要求，還需要建立強(qiáng)勁的供應(yīng)鏈體系和服務(wù)設(shè)施。

一周兩款人形機(jī)器人發(fā)布

當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月17日，波士頓動(dòng)力宣布，其最具標(biāo)志性的液壓版人形機(jī)器人Atlas即將“退休”。公司發(fā)布了一段3分鐘的視頻，回顧了Atlas在過去十年的經(jīng)典瞬間，既有空翻和跳舞的驚艷表現(xiàn)，也有跌倒和“骨折”的辛酸失敗。

就在科技愛好者為Atlas的退出而傷感之際，十幾個(gè)小時(shí)之后，波士頓動(dòng)力重磅宣布了全新的純電動(dòng)Atlas。不同于液壓驅(qū)動(dòng)版，電動(dòng)版Atlas的造型更為簡潔，更有未來感，更重要的是，性能更為強(qiáng)悍。

 圖片來源：波士頓動(dòng)力視頻截圖

在波士頓動(dòng)力發(fā)布的視頻中，新款A(yù)tlas可以毫不費(fèi)力地從躺平狀態(tài)中站起，各個(gè)關(guān)節(jié)和頭部都實(shí)現(xiàn)全方向的旋轉(zhuǎn)，令不少網(wǎng)友驚呼可怕和詭異。就連馬斯克也來湊熱鬧，還發(fā)了一張恐怖圖片。

對(duì)于電動(dòng)版Atlas的驚人設(shè)計(jì)，英偉達(dá)負(fù)責(zé)人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型開發(fā)的高級(jí)科學(xué)家Jim Fan一語道破其中的突破之處：此前的人形機(jī)器人開發(fā)太癡迷于達(dá)到“人類水平”，反而人為給自己設(shè)了限，為什么不從一開始就設(shè)計(jì)超過人類的機(jī)器人呢？全新Atlas顯然擺脫了純粹模仿人類運(yùn)動(dòng)的窠臼。

圖片來源：X平臺(tái)

而在電動(dòng)版Atlas公開的同一天，初創(chuàng)公司Mentee Robotics也展示了旗下首款人形機(jī)器人的原型Menteebot，稱在所有操作層都接入了AI，是“可以被指導(dǎo)的”個(gè)性化AI機(jī)器人。據(jù)公司介紹，Menteebot在感知上由純視覺傳感，由“前所未有的”靈活性的專用電動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力，內(nèi)置AI算法、大語言模型提供“腦力”，可以不受限于命令集，而是通過推理實(shí)現(xiàn)快速學(xué)習(xí)和完成新任務(wù)。

Mentee Robotics的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)大有來頭，其核心創(chuàng)始人Amnon Shashua也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域明星公司Mobileye的創(chuàng)始人。Mobileye曾是特斯拉的核心自動(dòng)駕駛供應(yīng)商，2017年被英偉達(dá)以153億美元收購。

入局人形機(jī)器人的企業(yè)有哪些？

在AI大模型的加持下，人形機(jī)器人的熱度也持續(xù)高漲。電氣電子工程師學(xué)會(huì)《IEEE綜覽》雜志在2024年的開年刊中，直接將今年稱為“人形機(jī)器人元年”。

雖然我們現(xiàn)在暫時(shí)不知道電動(dòng)版Atlas的AI能力，但波士頓動(dòng)力早已意識(shí)到AI的重要性，其創(chuàng)始人Marc Raibert于2022年8月創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力AI研究院，探索如何在極少甚至沒有人類指導(dǎo)下，讓機(jī)器人完成復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

近期，憑借人形機(jī)器人與AI的出色結(jié)合，初創(chuàng)企業(yè)Figure AI在科技圈狠狠刷了一波存在感。該企業(yè)3月發(fā)布的展示視頻顯示，其人形機(jī)器人Figure 01可以理解人類口頭指令，并進(jìn)行相應(yīng)的抓取和放置動(dòng)作，整個(gè)過程與人類對(duì)答如流，科幻感十足。

今年2月，成立還不到兩年的Figure AI獲得了來自由微軟、英偉達(dá)、OpenAI的風(fēng)投分支和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯組成的豪華團(tuán)隊(duì)的6.75億美元融資，估值由此升至26億美元。

作為本輪AI熱潮的芯片“軍火商”，英偉達(dá)今年2月成立了GEAR具身智能實(shí)驗(yàn)室，旨在推動(dòng)大模型等AI技術(shù)由虛擬世界向現(xiàn)實(shí)世界發(fā)展。而在3月的年度GTC開發(fā)者大會(huì)上，該公司又推出了名為GR00T的人形機(jī)器人項(xiàng)目，為人形機(jī)器人制造商提供“通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型”，持續(xù)加碼人形機(jī)器人賽道。

Google Deepmind此前曾發(fā)布具備“自我完善”能力的“RoboCat”和融合大語言模型能力的VLA模型“RT-2”，這推動(dòng)機(jī)器人智能化進(jìn)一步加速，正在掀起新一輪革新浪潮。

除了上述企業(yè)，活躍在人形機(jī)器人領(lǐng)域的公司還有特斯拉、由亞馬遜支持的初創(chuàng)企業(yè)Agility Robotics、OpenAI投資的挪威1X公司和位于得州的Apptronik。

商業(yè)化仍面臨諸多挑戰(zhàn)：電池、供應(yīng)鏈體系和服務(wù)設(shè)施

在人形機(jī)器人的研發(fā)熱潮之下，一個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域爭論了幾十年的問題也重新成為焦點(diǎn)，即機(jī)器人為什么一定要是人形的？人形機(jī)器人的成本高昂，技術(shù)難度大，為何成為資本和技術(shù)著力的方向？

高盛在3月發(fā)布的《人形機(jī)器人專題報(bào)告》中指出，對(duì)人形機(jī)器人的需求增加主要來自于高危險(xiǎn)職業(yè)的替代需要，特別是在制造業(yè)（如電動(dòng)汽車組裝和零部件排序）及特殊作業(yè)（如危險(xiǎn)和危險(xiǎn)任務(wù)）方面。

此外，技術(shù)創(chuàng)新和成本下降也是人形機(jī)器人的重要推動(dòng)因素。

光大證券指出，AI大模型的強(qiáng)大算法能夠大大提升訓(xùn)練機(jī)器人的效率，同時(shí)人形機(jī)器人作為一種新興智能終端，也是AI技術(shù)重要的下游應(yīng)用之一。

高盛也在報(bào)告中指出，“端到端”的學(xué)習(xí)能力和多模態(tài)AI大模型的賦能，大幅提高了人形機(jī)器人的技術(shù)可行性。而且，高規(guī)格機(jī)器人的物料成本從2022年的約25萬美元下降到2023年的15萬美元，降幅達(dá)40%。

Agility Robotics的人形機(jī)器人Digit的用例就是一個(gè)有力證明。

2023年10月，亞馬遜在西雅圖的倉庫測(cè)試使用Digit來移動(dòng)和歸納標(biāo)準(zhǔn)化的塑料商品盒。亞馬遜全球機(jī)器人業(yè)務(wù)的工程學(xué)指導(dǎo)Emily Vetterick認(rèn)為，在比較老式的庫房，地面上有電線遮擋板、防滑板、紙殼、木架框等各種障礙：“即便很小的障礙也可以讓輪動(dòng)機(jī)器人難以行動(dòng)，但行走機(jī)器人則可能很容易通過。”

據(jù)電氣電子工程師學(xué)會(huì)《IEEE綜覽》雜志報(bào)道，Digit的成本約為每臺(tái)25萬美元，如果能夠達(dá)到公司為這款機(jī)器人設(shè)定的2萬小時(shí)的工作時(shí)長目標(biāo)，則其每小時(shí)的成本僅為12.5美元，這遠(yuǎn)低于亞馬遜為倉庫工人支出的每小時(shí)30美元綜合用人成本（非員工到手工資）。

Digit是目前離大規(guī)模商業(yè)采用最近的人形機(jī)器人之一，Agility Robotics目前計(jì)劃每年建造1萬個(gè)機(jī)器人投入物流行業(yè)使用。

而其他多數(shù)人形機(jī)器人公司則將目光投向了汽車制造業(yè)。

已被現(xiàn)代汽車收購的波士頓動(dòng)力就表示，電動(dòng)Atlas的主要目的，是為現(xiàn)代汽車打造下一代自動(dòng)生產(chǎn)能力。Figure AI的第一個(gè)客戶是寶馬，后者計(jì)劃在北卡羅納州的裝配線上探索Figure 01機(jī)器人的用途，這項(xiàng)計(jì)劃可能在未來12個(gè)月到18個(gè)月之間落地。得州的Apptronik公司也與梅賽德斯奔馳達(dá)成協(xié)議，共同探索人形機(jī)器人在生產(chǎn)線上的應(yīng)用場景。

高盛預(yù)計(jì)，在基礎(chǔ)情況下，人形機(jī)器人的全球市場總規(guī)模將在2025年、2030年、2035年分別達(dá)到15億美元、120億美元、380億美元，出貨量則分別2萬、25.6萬、137.8萬臺(tái)。

盡管前景美好，但目前人形機(jī)器人離大規(guī)模應(yīng)用仍然面臨很多挑戰(zhàn)。

《IEEE綜覽》認(rèn)為，目前看來，人形機(jī)器人傳感器和計(jì)算的能力已經(jīng)足夠強(qiáng)大，但將能源轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)能的執(zhí)行器仍然復(fù)雜且價(jià)格昂貴，電池也難以滿足一個(gè)工作排班時(shí)長所需的電量。此外，要大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用人形機(jī)器人，還需要建立強(qiáng)勁的供應(yīng)鏈體系和服務(wù)設(shè)施，這些都非一日之功。

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封面圖片來源：波士頓動(dòng)力