嫦娥六號(hào)是我國(guó)探月工程四期的“關(guān)鍵一環(huán)”，將完成月背采樣返回等重要任務(wù)。據(jù)了解，嫦娥六號(hào)探測(cè)器計(jì)劃在月背采集約2000克的月球樣品帶回地球。月背采樣到底怎么采，挖土怎么挖？

和嫦娥五號(hào)任務(wù)相同，執(zhí)行月背采樣任務(wù)，嫦娥六號(hào)也要進(jìn)行“鉆取”和“表取”兩種采樣方式。

鉆取采樣裝置設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為2.5米，由特殊的硬質(zhì)合金制成，一共有三層結(jié)構(gòu)，最外層是可以旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的外鉆桿。緊靠外鉆桿的是取芯管。取芯管的外面包裹著一條長(zhǎng)長(zhǎng)的袋子，叫取芯袋。當(dāng)鉆頭向下鉆進(jìn)時(shí)，取芯袋也會(huì)跟隨著取芯管向下運(yùn)動(dòng)，而鉆取到的月壤巖芯則會(huì)被頂進(jìn)袋內(nèi)，這個(gè)過程有點(diǎn)像“穿襪子”。取樣后的取芯袋以纏繞的方式，存放在鉆取初級(jí)密封裝置上。

表取采樣是借由機(jī)械臂完成的，機(jī)械臂的伸展長(zhǎng)度達(dá)到了3.7米，可以在120度的范圍內(nèi)實(shí)施月面采樣，并且能連續(xù)多次采樣。

機(jī)械臂攜帶了一個(gè)“末端采樣器”，一頭的采樣器兼具了挖取、鏟挖、抓取三種功能：對(duì)于顆粒細(xì)小的月壤可直接挖取，對(duì)于較小的石塊則可以鏟挖，此外，它還可以抓取更大尺寸的石塊。另一頭的采樣器則能對(duì)一些相對(duì)堅(jiān)硬的目標(biāo)進(jìn)行淺鉆，并通過花瓣結(jié)構(gòu)進(jìn)行樣本提取。“表取”采樣來的樣品，會(huì)被放置在表取初級(jí)密封裝置中，取樣工作結(jié)束后，表取初級(jí)密封裝置就會(huì)從著陸器上被提取出來，放置在上升器頂部的密封封裝裝置中，進(jìn)行封裝。