7月16日，在綿陽長虹智能制造產(chǎn)業(yè)園生產(chǎn)線上，兩臺人形機(jī)器人正在進(jìn)行物料搬運和掃碼貼簽等工作。

這款人形機(jī)器人是具備靈巧作業(yè)和大負(fù)載能力的全尺寸仿生人形機(jī)器人，由中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司與長虹公司聯(lián)合研制。

它擁有1.7米的大體格

運動速度可達(dá)每小時6公里

最高負(fù)載30公斤

它全身上下有38個自由度

執(zhí)行任務(wù)更加輕松靈活

“我們看到，這款人形機(jī)器人在進(jìn)行掃碼貼簽時，通過像人一樣7個自由度臂和6個自由度手，以及全身協(xié)調(diào)力控技術(shù)就能完成操作，既靈巧準(zhǔn)確又安全穩(wěn)定。另外一個特點就是，這款機(jī)器人可以通過訓(xùn)練學(xué)習(xí)，適應(yīng)不同規(guī)格、不同尺寸的電視機(jī)柔性生產(chǎn)需求。”中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司運動控制工程師張嘯甫介紹。

據(jù)介紹，傳統(tǒng)的機(jī)械臂在工業(yè)生產(chǎn)中，只能執(zhí)行設(shè)計好的固定動作，而人形機(jī)器人的動作更為豐富，因此，一個人形機(jī)器人就能干多個工種。

它可以替代人工從事一些

高難度、高強(qiáng)度、有一定危險性的工作

幫助企業(yè)進(jìn)一步提高產(chǎn)能

“如果人形機(jī)器人一天24小時不間斷地工作，我們初步預(yù)計產(chǎn)能提升可以達(dá)到30%以上。”四川長虹電子控股集團(tuán)有限公司首席科學(xué)家展華益說。

人工智能被列為四川省2024年“1號創(chuàng)新工程”，為了加快人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，就在這個月，中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司投資3.5億元，在綿陽市游仙區(qū)啟動建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，明年將建成投產(chǎn)，年產(chǎn)值預(yù)計超20億元。此外，他們還依托四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新聯(lián)合體，加大與長虹、電子科大等企業(yè)、高校院所的合作。

“我們正以真實工業(yè)場景需求為牽引，在視覺感知交互、多模態(tài)大模型、具身智能等前沿人工智能技術(shù)方面開展深度合作，提升人形機(jī)器人自主作業(yè)能力，打造標(biāo)桿示范案例，形成規(guī)?；瘧?yīng)用，推動我省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。”中國兵器裝備集團(tuán)自動化研究所有限公司科技與項目管理部部長賀思橋表示。

作為中國科技城，綿陽正立足科技優(yōu)勢，通過整合科技資源，暢通供需兩端，匯集創(chuàng)新要素，加速培育人工智能等新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。目前，綿陽已打造人工智能領(lǐng)域各級科創(chuàng)平臺21個，組建人工智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟并成立相關(guān)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，匯聚相關(guān)企業(yè)近百家，2023年實現(xiàn)營收近200億元。

（游仙融媒　涪江觀察記者　魯文林　文/圖）