“請注意觀察來往車輛，安全通行?！薄凹t燈停，綠燈行，翻護(hù)欄，損形象……”說話的正是站在路口“指揮”交通的勸導(dǎo)機(jī)器人“警員”。

6月16日，成都市首批智能機(jī)器人實(shí)景驗(yàn)證活動啟動，各式“成都造”具身智能機(jī)器人產(chǎn)品走出實(shí)驗(yàn)室，在真實(shí)場景下接受檢驗(yàn)，加速技術(shù)與產(chǎn)品的驗(yàn)證迭代。

其中，在東御街亮相的，是來自成都阿加犀智能科技有限公司的具身智能機(jī)器人——“通天曉”，該產(chǎn)品于今年1月由阿加犀聯(lián)合高通公司面向全球發(fā)布，為具身智能產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展開辟了更優(yōu)路徑。

▲“通天曉”

“通天曉”協(xié)助交通“勸導(dǎo)員”

不僅能科普交通知識，還能講冷笑話

“過馬路、抬起頭、不分心。注意來往車輛，安全通行。”站立在車水馬龍的街道路口，散發(fā)著銀白色金屬光澤的“通天曉”站在人群中，化身交通勸導(dǎo)員維護(hù)交通秩序，隨時準(zhǔn)備應(yīng)對各種突發(fā)挑戰(zhàn)。

現(xiàn)場，“通天曉”目光緊盯來往行人和交通指揮燈，憑借內(nèi)置的高精度傳感器，如同擁有了一雙“慧眼”和一對“順風(fēng)耳”，實(shí)時感知周圍動態(tài)。當(dāng)有行人試圖違規(guī)過馬路時，它會迅速抬起手臂，做出標(biāo)準(zhǔn)的禁止手勢，同時發(fā)出清晰而洪亮的語音提示：“請遵守交通規(guī)則，紅燈禁止通行?！?/p>

▲“通天曉”正在協(xié)助交警指揮交通

在引導(dǎo)行人有序通行時，“通天曉”更是動作嫻熟、指揮若定。它會根據(jù)交通信號燈變化情況揮動雙臂，指揮行人依次安全通行。 據(jù)了解，“通天曉”能基于終端側(cè)大語言模型技術(shù)實(shí)現(xiàn)自然語音交互和用戶意圖理解，順暢自然地回答行人提出的問題，不僅能科普交通知識，如闖紅燈的危害等，還能講冷笑話。同時，它還能結(jié)合視覺、聽覺等多模態(tài)感知完成交通勸導(dǎo)指揮、避障行走等任務(wù)。

▲“通天曉”正在協(xié)助交警指揮交通

“我們一直在探索智能機(jī)器人在交通管理領(lǐng)域中的應(yīng)用，這也是我們首次嘗試使用勸導(dǎo)機(jī)器人。”成都市公安局交通管理局科技信息處胡鋒介紹，這款機(jī)器人能進(jìn)行交通安全宣傳，并對違規(guī)過馬路、翻越護(hù)欄等危險行為進(jìn)行勸導(dǎo)，“隨著技術(shù)的不斷迭代和完善，相信未來，會有更多的機(jī)器人應(yīng)用到場景中，服務(wù)于城市交通管理?！?/p>

聯(lián)合研發(fā)辟新徑

加速技術(shù)與產(chǎn)品的迭代升級

“通天曉”機(jī)器人在實(shí)景驗(yàn)證活動中的出色表現(xiàn)，背后是成都阿加犀智能科技有限公司與高通公司聯(lián)合研發(fā)的不懈探索。今年1月，雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，面向全球發(fā)布了這款具有開創(chuàng)性的產(chǎn)品。

▲“通天曉”正在協(xié)助交警指揮交通

在研發(fā)初期，阿加犀的科研團(tuán)隊(duì)就面臨著諸多技術(shù)“攔路虎”。其中，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人四肢的靈活運(yùn)動是一個關(guān)鍵難題。阿加犀機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)侯昱帆介紹，傳統(tǒng)的機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)往往存在響應(yīng)速度慢、動作不精準(zhǔn)等問題，就像一輛“老舊汽車”，在復(fù)雜的路況下難以靈活操控。為了攻克這一難題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)和探索。他們結(jié)合高通公司先進(jìn)的芯片技術(shù)和阿加犀在人工智能算法方面的優(yōu)勢對“通天曉”進(jìn)行迭代升級。

“當(dāng)前，業(yè)界多數(shù)具身智能機(jī)器人的研發(fā)聚焦于本體，注重平衡性與全身運(yùn)動控制。而阿加犀將研究重點(diǎn)放在通過端側(cè)多模態(tài)大模型技術(shù)。”侯昱帆解釋，這項(xiàng)技術(shù)賦予機(jī)器人“聽得懂、會思考、能自主規(guī)劃并做出反應(yīng)”的能力?！巴ㄋ讈碇v，就是讓機(jī)器人的‘大腦’更聰明，能夠精準(zhǔn)理解用戶意圖，且這一切都無需依賴網(wǎng)絡(luò)?！?/p>

讓機(jī)器人具備強(qiáng)大的感知和決策能力也是研發(fā)的重點(diǎn)。侯昱帆表示，研發(fā)團(tuán)隊(duì)為“通天曉”配備了多種高精度傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，這些傳感器就像機(jī)器人的“眼睛”和“耳朵”，能夠?qū)崟r獲取周圍環(huán)境的信息。同時，利用阿加犀自主研發(fā)的人工智能算法，對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能決策。

“此次成都市首批智能機(jī)器人實(shí)景驗(yàn)證活動，對于‘通天曉’機(jī)器人以及整個具身智能產(chǎn)業(yè)來說，都非常重要?！焙铌欧J(rèn)為，通過在真實(shí)場景下的檢驗(yàn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在的問題和不足，從而進(jìn)行針對性地改進(jìn)和優(yōu)化，加速技術(shù)與產(chǎn)品的迭代升級。同時，這也為“成都造”智能機(jī)器人的推廣和應(yīng)用提供的支撐。