香港中文大學(xué)天石機(jī)器人研究所所長劉云輝及其團(tuán)隊(duì)賦予機(jī)器人“視覺”，應(yīng)用于搬運(yùn)叉車上，并于兩年前創(chuàng)業(yè)，成功引資超過1500萬港元。劉云輝日前接受新華社專訪時說，預(yù)計(jì)公司明年?duì)I業(yè)額將要比今年翻十倍，他認(rèn)為技術(shù)轉(zhuǎn)移的成功關(guān)鍵在于找到產(chǎn)業(yè)點(diǎn)和突破口。

做“接地氣”的智能機(jī)器人

當(dāng)大家將目光都集中于智能私家車、期待著無人駕駛何時能正式在大街上出現(xiàn)時，從事移動機(jī)器人、視覺導(dǎo)航技術(shù)研究多年的劉云輝卻沒有追趕這股熱潮。“研發(fā)智能私家車的競爭比較激烈，而且其應(yīng)用在短期內(nèi)還有很多問題需要克服，所以我們做工業(yè)車輛。”他和團(tuán)隊(duì)在當(dāng)中找到一個突破口，就是叉車。

“我們做機(jī)器人做久了，總得要把技術(shù)用起來，找一個突破點(diǎn)。”劉云輝表示，他們團(tuán)隊(duì)經(jīng)過分析，發(fā)現(xiàn)在物流行業(yè)，叉車的使用量很高，而開叉車工作比較辛苦，愿意干這活的人少，因此叉車司機(jī)工資不斷上漲。于是，他們決定創(chuàng)業(yè)，開了第一家公司，要把研發(fā)成果應(yīng)用于這個方面。他認(rèn)為，做智能機(jī)器人就是要“接地氣”，要以需求為導(dǎo)向。

劉云輝與團(tuán)隊(duì)研發(fā)出“視覺導(dǎo)航智慧搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)”，以工業(yè)相機(jī)作為感測器，通過捕獲和分析機(jī)器人運(yùn)動過程中的視覺特征，對機(jī)器人進(jìn)行自主定位、運(yùn)動控制以及障礙物躲避，從而實(shí)現(xiàn)工廠或倉庫貨物的自動搬運(yùn)，以智慧搬運(yùn)機(jī)器人替代人力。劉云輝表示，很多投資者都看前景和潛力，他們公司在第一輪引資過程中，遇到有投資商專門尋找叉車方面的新技術(shù)，于是雙方一拍即合。

讓智能機(jī)器人助力醫(yī)療手術(shù)

除了工業(yè)車，劉云輝團(tuán)隊(duì)也將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域。走進(jìn)位于港中大校園的天石機(jī)器人研究所，記者看見許多臺機(jī)器和醫(yī)療器材模型，包括一個智能操縱內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以及用于輔助腹腔鏡子宮切除手術(shù)的機(jī)器人。

“很多輔助的工作，通過機(jī)器人來做，效率和效果都比較好。我們利用這系統(tǒng)在沙田威爾斯醫(yī)院已做了6例切除子宮手術(shù)。”劉云輝說，女性患有子宮肌瘤而要切除子宮的病例在香港和內(nèi)地都很普遍，他們跟內(nèi)地醫(yī)院也在合作。另外，他們團(tuán)隊(duì)12月開始在香港利用機(jī)器人系統(tǒng)替病人做鼻腔手術(shù)。

“目前手術(shù)全面自動化還有難度，例如手術(shù)場景怎么識別、手術(shù)如何規(guī)劃等，這是很復(fù)雜的。”劉云輝表示，人類的智能程度要通過計(jì)算機(jī)仿真是非常難的，現(xiàn)實(shí)世界存在很多不確定性，人類會綜合很多情況來作判斷，但這對計(jì)算機(jī)來說比較困難，所以不用太擔(dān)心機(jī)器人會代替人類。

香港科研需要和深圳優(yōu)勢互補(bǔ)

說起創(chuàng)業(yè)，劉云輝認(rèn)為，目前香港的創(chuàng)科氛圍非常好，所以他很鼓勵學(xué)生創(chuàng)業(yè)，甚至放遠(yuǎn)眼光，嘗試到深圳發(fā)展。

“香港‘再工業(yè)化’會有一定難度，較理想的是在香港做尖端基礎(chǔ)研發(fā)，建立研發(fā)總部，然后將產(chǎn)品化放在廣東、深圳做。”劉云輝認(rèn)為，香港在創(chuàng)科方面還得跟深圳合作，因?yàn)橐粊硐愀弁恋刭F，另外是中端人才不夠，這都需要跟深圳互相配合，優(yōu)勢互補(bǔ)。

他和學(xué)生已開了兩家公司，包括兩年前在港成立的“未來機(jī)器人”，以及今年5月在深圳成立的“深慧視”，主要將機(jī)器人和視覺結(jié)合的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。

劉云輝坦言，目前深圳的創(chuàng)業(yè)環(huán)境比較理想，尤其當(dāng)?shù)卣浅７e極吸引人才，例如推出“孔雀計(jì)劃”等，提供豐厚的免稅獎金，香港在留住人才的機(jī)制上面還要下功夫。

他也強(qiáng)調(diào)，香港也有很多優(yōu)勢，比如知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)、高端人才培育等方面都做得很好。“香港在機(jī)器人、醫(yī)療和人工智能方面有優(yōu)勢，我們想把這三方面結(jié)合起來。”劉云輝說，機(jī)器人是一個操作工具，作判斷需要人工智能，而醫(yī)療由需求推動。“我們以應(yīng)用驅(qū)動基礎(chǔ)技術(shù)，這是跨學(xué)科的合作。香港需要結(jié)合跨學(xué)科人才，把高端基礎(chǔ)研究做好。”

（來源：新華社 記者：張雅詩 李濱彬 圖片來源：攝圖網(wǎng)）