每經(jīng)記者｜胥帥    每經(jīng)編輯｜文多    

如今，傳統(tǒng)的建筑行業(yè)也被注入機(jī)器人的“科技感”。

6月20日下午，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者探訪了中建三局集團(tuán)西南有限公司（以下簡稱中建三局西南公司）四川省委黨校（東校區(qū)）建設(shè)項(xiàng)目。在此，記者發(fā)現(xiàn)激光整平、抹光、地坪研磨等多樣建筑機(jī)器人已組成“天團(tuán)”，在施工中發(fā)揮高效精準(zhǔn)優(yōu)勢，大大提高了人效。

然而這些建筑機(jī)器人距離真正的具身智能還有一定距離。中建三局集團(tuán)西南有限公司有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，建筑行業(yè)機(jī)器人的最終追求是自行感知物理世界并作出決策。

這意味著建筑行業(yè)機(jī)器人需要提升具身智能成熟度，這樣它才能適應(yīng)復(fù)雜的工況場景，進(jìn)而降低建筑工地的系統(tǒng)成本。

現(xiàn)在，建筑工業(yè)機(jī)器人的成熟度還有所欠缺，但建筑行業(yè)為應(yīng)對勞動(dòng)力缺口而擁抱科技變革的方向已是大勢所趨。

“機(jī)器人天團(tuán)”各司其職

過往，建筑工地上塵土飛揚(yáng)，一身漆水泥漿的工人在其中來來往往。而現(xiàn)在的建筑工地已換了“模樣”，擁有了更多的科技元素。

記者在現(xiàn)場看到，中建三局西南公司的建造項(xiàng)目用了很多機(jī)器人。

有著兩根“小天線”（激光接收器）的是激光整平機(jī)器人，它主要做精準(zhǔn)找平的工作。

激光整平機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

四盤抹光機(jī)器人則拖著一個(gè)大大的抹光盤，在混凝土初凝后抹平地面。

抹光機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

地坪研磨機(jī)器人則帶著激光雷達(dá)“眼”，自動(dòng)規(guī)劃路線，在車庫、車間等地“打磨”地坪。

地坪研磨機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

各種各樣的機(jī)器人，組建成了“建筑機(jī)器人天團(tuán)”。

這些機(jī)器人集合了多種科技，比如具備4小時(shí)甚至更久的續(xù)航時(shí)間、搭載用于無人機(jī)和自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)、算法電控等智能手段介入程度深。

結(jié)合這些技術(shù)，地坪研磨機(jī)器人能通過激光雷達(dá)掃描識(shí)別出墻、柱等物體位置，進(jìn)行自我實(shí)時(shí)定位、自主導(dǎo)航、自動(dòng)路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)研磨作業(yè)。不難看出，其路徑規(guī)劃原理和掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人相似。

中建三局“機(jī)器人天團(tuán)”的另一特點(diǎn)是功能互補(bǔ)強(qiáng)。激光整平機(jī)器人精準(zhǔn)找平地面，抹光機(jī)器人負(fù)責(zé)混凝土收面打磨，地坪研磨機(jī)器人則處理環(huán)氧、固化劑地坪。除此外，還有砌筑、抹灰機(jī)器人替代工人干重活。

抹灰機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

“機(jī)器人幫助我們大大提升了人效，兩個(gè)工人配一個(gè)機(jī)器人，每天能處理500平方米的作業(yè)，單純靠人工，每個(gè)人每天只能處理50平方米的作業(yè)。”中建三局西南公司負(fù)責(zé)機(jī)械的工作人員介紹，機(jī)器人可以克服天氣炎熱等外部不利環(huán)境，比如高溫天時(shí)它可以代替工人工作，每天的作業(yè)時(shí)間也能達(dá)4個(gè)小時(shí)以上。

上述工作人員表示，公司從今年開始在建筑項(xiàng)目中投放機(jī)器人。之前，他也去各個(gè)展會(huì)、論壇等活動(dòng)上考察了各式各樣的工業(yè)機(jī)器人。“這是一塊新興領(lǐng)域，這兩年都很熱，所以我們在關(guān)注。隨著機(jī)器人行業(yè)越來越成熟，最終也會(huì)幫助我們降低成本。”他介紹說。

除了建筑機(jī)器人，記者還看到了遠(yuǎn)程控制5G智能塔機(jī)的過程。以前，工人需要爬上數(shù)十米高的塔臺(tái)操作塔機(jī)。但在項(xiàng)目現(xiàn)場，兩名年輕人在地面操作室即可控制塔機(jī)。

有關(guān)工作人員表示，現(xiàn)在工地也需要更多高素質(zhì)工程師，以便更快速地匹配智能化操作崗位。

要提升建筑機(jī)器人的具身智能成熟度

《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者注意到，隨著機(jī)器人行業(yè)越來越受關(guān)注，更多建筑行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的機(jī)器人也在涌現(xiàn)。在上個(gè)月的長三角國際應(yīng)急博覽會(huì)上，記者就曾見到上海建工（SH600170）的建筑機(jī)器人。該公司一款外立面安全檢測爬行機(jī)器人，能通過三維、表觀成像監(jiān)測大廈外墻磚空鼓情況，實(shí)現(xiàn)厘米級空鼓定位。這一機(jī)器人也能解決幕墻清潔的安全問題，讓高危、重復(fù)勞動(dòng)變得更高效更安全。

“機(jī)器人應(yīng)用后的效率提升大概是在20%~40%，會(huì)因?yàn)楣r環(huán)境不同而有所區(qū)別。”中建三局西南公司技術(shù)支持中心主任柳之光告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，地面上的工況環(huán)境比較復(fù)雜，拐角之類的地方較多，它的效率提升要小一點(diǎn)。但是在地下，使用機(jī)器人后能提升效率40%左右。四川省委黨校（東校區(qū)）項(xiàng)目經(jīng)理圖鴻補(bǔ)充道：“現(xiàn)在用到建筑工業(yè)機(jī)器人身上的一些自動(dòng)避障能力還有所欠缺，比如從一樓自動(dòng)爬到二樓的穩(wěn)定性不夠。”

圖鴻向記者表示，建筑行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的趨勢是明顯的，但真正要做到智能建造還需要降低設(shè)備成本和提高具身智能成熟度。“建筑行業(yè)很復(fù)雜，行業(yè)機(jī)器人的最終追求是去感知物理世界并作出決策。”圖鴻表示。

今年3月，咨詢公司“Mordor Intelligence”出版的《機(jī)器人——市場占有率分析、行業(yè)趨勢和統(tǒng)計(jì)、成長預(yù)測（2025—2030年）》顯示，建筑機(jī)器人市場今年的規(guī)模為4.4249億美元，到2030年將達(dá)到9.0953億美元，預(yù)測期內(nèi)（2025—2030年）的年均復(fù)合增速為15.5%。另一研究機(jī)構(gòu)Martin Placek預(yù)測，2024—2030年全球建筑機(jī)器人市場年均復(fù)合增速約11%。受建筑產(chǎn)品的非標(biāo)準(zhǔn)化、建筑場景的動(dòng)態(tài)性、建筑機(jī)器人技術(shù)的復(fù)雜度等因素影響，目前從事建筑機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)業(yè)務(wù)的企業(yè)不多，規(guī)模化產(chǎn)品較少，行業(yè)集中度低，市場格局暫未形成。

從全球市場來看，目前至少有美國、日本、新加坡等10個(gè)國家已涉足建筑機(jī)器人的開發(fā)。

中建三局西南公司黨委副書記、工會(huì)主席肖容寬認(rèn)為，隨著人口結(jié)構(gòu)變化、年輕人愈發(fā)不愿意去工地等因素影響，人力成本未來會(huì)越來越高，機(jī)器人使用成本則越來越低。兩條成本“曲線”的拐點(diǎn)交織在一起時(shí)，就預(yù)示著建筑智能化時(shí)代的到來。